激光雷达教学实训台

产品简介

激光雷达实训台架由单线激光雷达、多线激光雷达、多传感器融合控制单元、底盘车，以激光雷达的原理教学、性能测试，无人驾驶应用、故障检测和地图创建为教学内容，以培养学生对于激光雷达的了解和使用为目的，以激光雷达的拆装、标定、维修检测和应用为实训手段，配置线控底盘，线控底盘设有激光雷达安装支架，可以进行六自由度调节，并搭载2.3.6寸工控一体机、辅助智能网联汽车技术的环境感知教学，并标明各组成零部件。适用于激光雷达的教学实训、装调测试、融合标定、地图创建等教学任务。

功能特点

1、了解激光雷达的工作原理;

2、了解激光雷达的内部构造;

3、了解激光雷达在无人车中的应用;

4、了解单线激光雷达和多线激光雷达的区别;

5、了解激光雷达国内外的主要品牌;

6、 能够进行激光雷达的拆装演示及操作;

7、 能够进行激光雷达的标定演示及操作;

8、 能够进行激光雷达的性能测试;

9、 能够设置激光雷达故障现象，提供检测方法;

10、 能够使用激光雷达创建地图;

11、 可使用以太网专用测试工具检测网线状态。

一、实训项目

1、激光雷达设备的拆装;

2、激光雷达线束的连接;

3、激光雷达的标定;

4、 在台架软件上可进行单线激光雷达和多线激光雷达融合标定;

5、 激光雷达性能测试，包括最远测距能力、行人检测效果、车辆检测效果、交通标示牌检测效果、 等测试内容，并根据测试结果填写测试报告;

6、 激光雷达参数调节，包括多线激光雷达接收指定线束数据的筛选、激光雷达检测距离的设置、激光雷达角度的调节、激光雷达的角分辨率调节等内容;

7、 激光雷达故障检测，包括通讯故障、电源故障、设备故障等内容;

8、 分别使用单线激光雷达和多线激光雷达创建地图，对结果进行分析;

9、 分别使用单线激光雷达和多线激光雷达进行障碍物检测，对结果进行分析;

技术参数

单线激光雷达

测量频率∶≥4000HZ

扫描频率：10HZ

测量范围∶0.15-12m

扫描角度∶-360°

测距分辨率∶<实际距离的1%

角度分辨率∶0.9°

单次测距时间∶0.25ms

通讯接口∶TTL UART

多线激光雷达

激光模组∶16个，

精度∶±2cm

垂直角分辨率∶2。

防护安全等级∶IP67

测距∶20cm 至 150米（目标反射率 20%）

视角（垂直）∶±15°

视角（水平）∶360°

角分辨率（水平/方位角）∶ 0.09°（5Hz）至0.36°（20Hz）

转速：300/600/1200rpm (5/10/20Hz)

线控底盘车

结构形式∶前转后驱阿克曼结构

控制方式∶远程遥控控制+上位机控制

供电接口∶5V4A和12V15A、24V15A

核心控制部件∶车规级VCU

通讯接口∶CAN协议接口，主频168MHz;

电池容量∶48V20AH。

显示屏

接口∶HDMI USB3.0 USB2.0 VGA COM口*2

刷新率：60HZ

分辨率∶1280×1024

内存∶32GB

显示亮度∶250cd/m2

背光寿命∶5000h

响应时间∶ 5ms

触摸类型∶多点触控

触摸次数∶≥3500万次

网络传输方式∶无线WIFI+干兆网口

工作温度∶-10℃-60℃

多传感器融合控制单元

处理器∶英伟达jetson AGX Xavier

CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

内存∶32gb 256位LPDDR44

Gpu:新款高能效型opteron volta GPU

存储∶32GBeMMc

工作电源∶DC12-50V 30W

设备尺寸：≥1200*700*1000（长*宽*高）+700*700*1500（长*宽*高）

基本配置

带网口单线激光雷达1个、16线激光雷达1个、VCU1个、底盘车架1个、线控转向1套、线控制动1套、雷达标定软件1套