视觉传感器教学实训台

产品简介:视觉系统教学实训台要用于完成智能网联汽车专业理论教学、实训及鉴定考核任务,实训台通过部署的摄像头完成视觉识别系统原理的教学、维修、故障信息解读。通过此实验台可以具体细致的了解到自动驾驶中视觉识别系统所发挥的作用,以及出现故障之后的表征,能够模块化展示自动驾驶底层原理来了解自动驾驶,满足原理介绍、故障诊断、数据检测及鉴定考核功能需要。主要功能:视觉识别和物体识别测试实训CAN和以太网原理教

产品简介

视觉传感器实训台配置有单目摄像头、双目摄像头、红外摄像头等多种视觉传感器,并搭载有处理器、显示屏.底盘车,能够进行摄像头的标定和识别行人、交通标志、交通信号、车辆,台架上有显示屏,能够实时显示视觉传感器的图像识别过程。底盘车上设有摄像头安装支架,可以进行高低调节,并搭载23.6寸工控一体机,该教学台架能够进行摄像头标定实训教学和算法验证、故障维修与检测实训教学。


功能特点

1、 了解单目摄像头,双目摄像头的原理、结构与应用;

2、 了解红外摄像头的原理、结构与应用;

3、 了解三种摄像头的区别和适用场景;

4、了解摄像头基本参数;

5、 了解图像识别技术基本概念;

6、 能够进行摄像头的检测;

7、能够进行摄像头的标定;

8、 能够调节目标检测物与摄像头之间的相对位置和相对速度;

9、 能够进行三种摄像头的交替识别实验,并能够进行检测结果的对比分析;

10、 能够使用单目摄像头进行目标识别,并计算相对位置;

11、能够使用双目摄像头进行目标识别,并计算相对位置和相对速度;

12、 能够使用红外摄像头进行夜间目标识别,并计算相对位置;

13、能够进行摄像头的360度图像融合演示,并可进行简单的融合操作;

14、 能够进行红绿灯识别,并能够根据红绿灯信号启停;


一、实训项目

1、 使用软件检测摄像头的好坏;

2、进行单目摄像头的安装调试及标定操作;

3、 使用单目摄像头进行目标识别,并计算相对位置;

4、 进行双目摄像头的安装调试及标定操作;

5、 使用双目摄像头进行目标识别,并计算相对位置及相对速度;

6、 进行红外摄像头的安装调试及标定操作;

7、 使用红外摄像头进行目标识别;

8、 调节灯光光照,分别使用单目和红外进行目标识别,并对识别结果进行分析;

9、 调节相对速度,分别使用单目和双目进行目标识别,并对识别结果进行分析;

10、安装4个单目摄像头,并调节相对位置,按照操作教程,进行360度图像融合操作;


技术参数

单目摄像头

镜头类型∶鱼眼

感光片∶IMX291(1/2.8 inch)

最高有效像素不低于∶1920(H)*1080(V)

信噪比∶ 42dB

动态范围∶ 72dB

灵敏度∶1.8V/lux-sec@550nm

最低照度∶0.2lux

接口类型∶USB3.0 High Speed

可调节参数∶亮度,对比度,色饱和度,色调,清晰度,伽玛,白平衡,逆光对比,曝光度

供电及接口∶USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

电压∶DC5V

电流∶150mA-200mA


双目摄像头

使用环境∶室内/室外

深度技术∶主动红外立体声

RGB相机分辨率和帧率∶1080P,30fps

深度和RGB相机视场∶69.4*42.5*77

深度输出分辨率和帧率∶1280*720,90fps


深度距离小到∶0.3

范围∶≥10m

尺寸∶90mm*20mm*23mm

外围连接∶ USB3.0


红外摄像头

镜头∶3.6mm

是否支持夜视功能∶是

红外灯板供电接口∶ 2P-2.0mm插座

供电方式∶USBBUS POWER 4P-2.0mm插座

最高有效像素∶FULL HD 1920(H)X1080(V)

输出图像格式∶MJPEG /YUV2 (YUYV)

最低照度∶0.051lux 开红外照度0 Lux

接口类型∶USB2.0 High Speed

支持OTG协议∶ USB2.0 OTG

支持∶自动曝光控制AEC,自动白平衡AEB,自动增益控制AGC


线控底盘车

结构形式∶前转后驱阿克曼结构

控制方式∶远程遥控控制+上位机控制

供电接口∶5V4A和12V15A、24V15A

核心控制部件∶车规级VCU主频168MHz

通讯接口∶CAN协议接口,主频168MHz;

电池容量∶48V20AH。


显示屏

接口∶HDMI USB3.0 USB2.0 VGA COM口*2

刷新率∶ 60HZ

分辨率:1280×1024内存∶ 32GB

显示亮度∶250cd/m2

背光寿命∶ 5000h

响应时间∶5ms

触摸类型∶多点触控

触摸次数∶≥3500万次

网络传输方式∶无线WIFI+千兆网口

工作温度∶-10℃-60℃


多传感器融合控制单元

处理器∶英伟达jetson AGX Xavier

CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

内存∶ 32gb 256位LPDDR44

Gpu:新款高能效型opteronvolta GPU

存储∶32GBeMMc

工作电源∶DC12-50V 30W

设备规格∶≥1200*700*1000(长*宽^高)


基本配置

单目摄像头1个、双目摄像头1个、红外摄像头1个,鱼眼相机4个、工控机1个、显示屏1个、底盘车1个、摄像头标定套件1套、交通标识牌1套、方格标定板1套。


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