环境感知系统教学实训台

产品简介:环境感知系统教学实训台要用于智能网联汽车专业完成理论教学、实训及鉴定考核任务,实训台通过部署的毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、摄像头等传感器设备完成环境感知系统原理的教学、维修、故障信息解读。通过此实验台可以具体细致的了解到自动驾驶中环境感知系统所发挥的作用,以及出现故障之后的表征,能够模块化展示自动驾驶底层原理来了解自动驾驶,满足原理介绍、故障诊断、数据检测及鉴定考核功能需要。主要功

产品简介

智能网联汽车环境感知技术实训台搭载16线激光雷达、77GHZ毫米波雷达、单目摄像头、超声波雷达、GPS组合惯导等环境感知设备,使用AGX环境感知融合决策控制单元进行数据处理与决策,并配有显示器、蜂鸣器等辅助设备。使用该实训台能够进行智能网联汽车关键传感器原理认知、传感器装配、 功能测试、 参数调节、故障检测和副融合标定和硬件测试等实训项目,具有障碍物检测、目标识别、地图创建等功能。通过理论学习结合该实训台的应用,能够帮助学生理解掌握智能网联汽车环境融合感知技术的核心知识。


功能特点

1、摄像头模块

能够进行交通信号灯识别、交通标示识别、目标物体识别、摄像头标定、摄像头参数调节、摄像头模块故障检测、使用摄像头进行停避障测试。

及考核功能,可对主要信号电路进行断路、短路、偶发、接触不良、CAN线反接等故障; 最多支持设置50路以上的故障点。

深圳风向标教育资源股份有限公司

2、毫米波雷达模块

能够进行目标物体检测、毫米波雷达检测范围筛选、毫米波雷达标定(距离标定、行人轮廓参数标定、车辆轮廓参数标定)、毫米波雷达模块故障检测、使用毫米波雷达进行停避障测试。


3、激光雷达模块

能够进行目标物体检测、激光雷达检测范围筛选、激光雷达参数调节、激光雷达故障检测、使用激光雷达建立三维地图、使用激光雷达进行停避障测试。

深圳风向标教育资源股份有限公司

4、超声波雷达模块

能够进行目标物理检测、超声波雷达参数调节、短距离报警、使用超声波雷达进行停障测试。


5、GPS组合惯性导航模块

集成陀螺仪、加速度计,采用高性能的微处理器和动力学算法,体现当前实时运动姿态。

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6、环境感知融合决策控制单元

以AGX为核心处理器,内置环境感知算法,收集外部传感器信号进行融合计算,并输出控制决策。


7、其他

能够进行了解环境感知技术、了解环境感知组成及应用、能够进行环境感知系统的故障检测、能够进行环境感知系统的硬件在环测试、能够进行环境感知系统的传感器融合标定。

具备安卓+Windows双模WIFI智能化故障设置及考核功能,可对主要信号电路进行断路、短路、偶发、接触不良,CAN线反接等故障;最多支持设置50路以上的故障点。


一、实训项目

1、传感器标定∶激光、摄像头、毫米波的标定;

2、传感器故障检测∶ 激光雷达模块、毫米波雷达模块、摄像头模块、超声波模块和GPS组合惯性导的故障检测;

3、传感器停避障测试∶激光雷达模块、毫米波雷达模块、摄像头模块、超声波模块的停避障测试;

4、传感器参数调节∶滑光雷达模块、毫米波雷达模块, 提像头模块,超声波模块和GPS组合惯性导的参数检测

5、环境感知系统故障检测;

6、环境感知系统传感器融合;

7、激光雷达创建高精度地图;


技术参数


设备尺寸∶21400mm*700mm*1200mm


77GHZ毫米波雷达

工作频率∶77GHz

调制方式∶FMCW

发射功率∶10dBm

测距范围∶1m~160m

测距精度 ∶0.3m

测速范围 ∶180km/h

16线激光雷达

精度∶±2cm

垂直角分辨率∶ 2°

防护安全等级∶IP67

测距∶20cm至75米(目标反射率20%)

视角(垂直)∶ ±15°

视角(水平)∶ 360°

角分辨率(水平/方位角)∶0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)

转速∶300/600/1200rpm (5/10/20Hz)。


超声波雷达

工作电压∶DC 3-3.5V

工作电流∶40mA,持续时间小于50微秒

待机电流∶2mA

工作频率:40KHz

最远量程∶8m

测量角度∶75度

分辨率:≤2mm


测距精度 ∶<0.5km/h

最大探测目标数量∶≥30

方位角最大覆盖∶45°

俯仰角覆盖∶±5°

探测周期∶50ms

功耗∶7W

重量∶≤300g

防水等级∶IP67


摄像头

感应器∶100W1/4 COMS传感器

帧速∶30帧/秒

静态分辨率∶2304*1536

视角∶150°广角

接口∶USB2.0

调焦方式∶手动调焦

电压功耗∶5V/150mA    


惯性导航模块

电压∶3.3V-5V

电流:<40mA

体积∶51.3x 36mm X 15mm

测量维度∶加速度∶ 3 维,角速度∶ 3 维,角度∶3 维。

量程∶加速度∶±16g,角速度∶±2000°/s,角度±180°。

稳定性:加速度∶ 0.01g,角速度 0.05°/s。

姿态测量精度∶0.05°。

数据输出内容∶时间、加速度、角速度、角度。

数据输出频率∶100HZ。

数据接口∶串口TTL通信,波特率默认 115200


显示屏

接口∶HDMIUSB3.0USB2.0VGA COM口*2

刷新率∶ 60HZ

分辨率∶1280×1024

内存∶ 32GB

显示亮度∶ 250cd/m2

背光寿命∶ 5000h

响应时间∶5ms

触摸类型∶多点触控

触摸次数∶≥3500万次

网络传输方式∶无线WIFI+千兆网口


环境感知融合决策控制单元

处理器∶英伟达jetson AGX Xavier

CPU:8核ARM v8.2 64位CPL

内存∶32gb 256位LPDDR44

Gpu:新款高能效型opteron volta GPU

存储∶32GBeMMc

工作电源∶DC12-50V 30W

工作温度∶-10℃-60℃


基本配置

16线激光雷达1个、77GHz毫米波雷达1个、摄像头1个、超声波雷达6个、GPS惯导1个、23.6寸显示屏1个、环境感知融合决策控制单元1个


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