智能网联汽车线控底盘教学实训台
主要功能：线控和底盘悬挂系统检测与维修实训底盘线控系统和悬挂标定与校准电池管理系统检测与维修底盘线控系统综合测试与检修
产品简介
无人驾驶车辆实训底盘由车规级锂动力电池、车规级电池管理系统、单伺服电机驱动系统 （后桥）、伺服电机转向系统（前桥）、车规级底盘控制器、车规级电气系统及CAN网络通讯系统、绘制电路图的检测面板等组成，线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件响应速度快、反馈精度高，达到车规级需求，能够进行线控底盘结构拆装实训教学、底盘线控实训教学、故障检测与维修实训教学、实训考核等教学项目。
功能特点
1、了解线控底盘结构。
2、能够通过CAN协议读取车辆速度、转向信息 。
3、能够通过CAN协议读取车辆电池状态 。
4、能够通过CAN协议调节车辆速度、转向和制动 。
5、能够进行线控转向、线控驱动和线控制动的拆装实训 。
6、能够进行底盘ECU、继电器和电池的拆装实训 。
7、能够进行底盘线束连接实训 。
8、能够进行车轮校正实训。
9、能够写入车辆控制程序的进行测试。
10、能够在绘制电路图的面板上进行故障检测和分析。
11、具备安卓+Windows双模WIFI智能化故障设置及考核功能，可对进行线控底盘主要信号电路进行断路、短路、偶发、接触不良、CAN线反接等故障;故障设置系统支持设置50路以上的故障点。
技术参数
整车参数
尺寸∶不小于1500mm*700mm*1000mm
最小转弯半径∶ 2.3m±0.1m
轴距∶0.85m
轮距∶0.606m
最大车速∶10km/h
满载最大爬坡∶30%
车架及车身系统
车架形式∶桁架式高强度车架
车壳形式∶钣金封装，防护等级IP64
线控驱动/制动系统
驱动方式∶后驱
控制方式∶转矩
额定功率∶0.5kW
额定电压∶48V
额定转速∶3000rpm
速度反馈误差∶±0.1 m/s
制动方式∶利用电机反向电动势（行车制动），电磁刹抱闸制动（驻车制动）
线控转向系统
转向形式∶前桥阿克曼转向（高精度伺服电机）
控制方式∶转速/转矩/位置
额定功率∶220W
额定电压∶24V
响应时间∶<100ms
控制精度∶±1
过载保护∶有
底盘控制系统
底盘ECU∶车规级ECU
通讯方式∶ CAN通讯
开发环境∶Matlab/Simulink
主处理器∶MPC5744P，32 位，双核，主频160MHz
CAN 通道∶3路封装动力学控制算法
动力电池系统
形式∶车规级锂电池
额定电压∶48V
额定电流∶ 40A
电量∶≥2kWh
电池箱防水等级∶ IP67
BMS系统
1、过充、过放、短接、高温等保护
2、通信接口∶ CAN
3、可读取电池的主要参数∶剩余电量、实时电流、当前电压、当前温度，自定义报警信息等
其他
1、安全性∶ 具备车身急停和远程急停开关，车身具备举升装置，可进行原地测试
2、供电接口∶ 24V，12V，5V