智能网联DIY智能小车

产品简介

DIY智能小车可划分为五个部分，DIY电池部分，感知层传感器部分，通讯部分，图形化编程部分，电机控制部分。

1.智能小车的动力电池，采用DIY搭建式基架，单体电池免焊接工艺，电池管理器蓝牙通讯功能，电量显示器，可在手机端查看电池的详细参数，（总电压，总电流，序列号，平均电压，充电开关状态，放电开关状态，当前电池温度，电芯电压）; 学员通过电池组装配，对单体电芯，电池管理器，PACK安装工艺，电量计算，进行了系统的学习。

2.智能小车的传感器部分，有超声波测距雷达，超声波避障雷达，红外避障模块，红外寻迹模块，与Arduino 主板，扩展板搭接，可实现小车红外避障，超声波避障，以及寻线行驶的智能操作。

3.通讯部分有蓝牙，WIFI，红外遥控，小车可实现多种通讯，多种控制方法，配套相应的资料，可对蓝牙，WIFl进行测试学习。

4.图形化编程部分，把一条条字符命令变成图形，我们将这些代表程序的图形块，如同搭积木一样，透过拖拽搭建便可以实现一个完整的功能。智能小车在模块化编程平台MagicBlock，分为两种模式∶ Arduino模式和Scratch模式，Arduino模式为上传模式，Scratch为实时模式，Arduino模式是我们用图形块写好程序后，图形块自动转换成Arduino C++代码，然后需要我们用usb线连接电脑和智能小车，通过MagicBlock把代码上传给智能小车。把一条条字符命令变成图形，我们将这些代表程序的图形块，如同搭积木一样，透过拖拽搭建便可以实现一个完整的功能。

5.电机控制器部分。直流有刷电机控制器，支持电压 9V-36V; 最大输出电流 20A，额定输出电流 16A ，支持电位器、0-5/10V 模拟信号与 TTL 电平、-5V-+5V 差分模拟信号、RS485多种控制方式，输出电流实时监控防止过流，有效保护 电机和驱动器。通过拨码开关或串口配置电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均 限定在电机额定电流，高效而安全。

6.本智能小车多个系统，涵盖知识量丰富，配套资料完善，学习智能驾驶传感器技术，编程技术，新能源车三电系统技术，适用于中高等职业技术院校、普通教育类学院和培训机构对系统理论和维修实训的教学需要。

功能特点

1.动力电池PACK组装，对电池电量的计算设计，电池管理器的安装测试，单体电芯的配对，进行系统学习。

2.通过电池管理器蓝牙传输，手机端可查看电池详细参数。

3.电池组基架采用DIY搭建，电芯易于更换，易于维修。

4.对智能驾驶超声波雷达，红外传感器进行学习，可实现小车超声波避障，红外避障，红外寻线行驶功能。

5.对超声波雷达模块，红外传感器模块，进行内部原理图分析。

6.智能小车多种通讯方式，配备测试APP对蓝牙，WIFI，红外遥控，进行测试学习。

7.图形化编程，简单的模块拖拽，转换，即可完成一个可实现的功能。

8.对图形化编程平台MagicBlock，进行学习。

9.直流电机控制器，可完成多种控制方式，多种实验。

10.小车采用大扭矩直流电机，可承载40KG重物。

11.配备Android智能小车控制APP蓝牙测试APP，WiFi测试APP，PC端编程平台MagicBlock。

技术参数

1.小车外形尺寸（mm）∶ 700*300*300（长*宽*高）

2.工作温度∶-20°～+40°

3.输入电压∶DC24V/20A

工作电压∶24VDC

最大输出电流∶20A

短路保护∶有

过载保护∶有

基本配置

BMS保护板带蓝牙1块、双面电池盒4块、电量显示器1 块、18650圆柱电池60个、18MM承重橡胶轮4个、直流齿轮减速电机 4个、远距离超声波系统1套、Emakefun Arduino主板1块、Arduino 扩展板1 块、超声波模块1块、红外避障寻光模块2块、 L298N驱动板1块、红外寻迹模块1块、主板电压显示模块1块、DC可调降压模块1块、、PS2遥控器1块、红外遥控器1个、直流电机驱动器2个。