量产型乘用车自动驾驶

【量产型乘用车自动驾驶】选用量产型乘用车进行研制，通过整车线控系统通讯协议，和自主研发的整车控制VCU可获取车辆最高控制权限，实现对灯光系统、转向系统、制动系统、驱动系统进行线控控制;通过配合自动驾驶系统采集的多种传感器数据如激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达等系统数据，能够利用感知、决策、规划和控制算法将这些数据转换成CAN协议数据，并与整车进行通讯，从而实现在特定路况下的自动驾驶功能